按照认罪认罚从宽制度改革试点要求，目前我国刑事诉讼程序逐步形成了普通程序、简易程序和速裁程序三足鼎立的格局。在速裁程序试点过程中，发现：一是基层危险驾驶案件量大，二是这类证据简单事实清楚，特别是现场查获的危险驾驶案件，程序还有进一步简化的空间。为此，建邺区检察院针对现场查获的危险驾驶案件，探索出“一步到庭”的办案模式。即在符合速裁程序条件的前提下，进一步对办案程序进行简化、对法律文书优化和简化、对证据规格类型化，减少内部审批环节。建邺区检察院受理审查起诉案件后，当日或次日提起公诉，法院受理当日或次日开庭并当庭宣判，初步实现“一步到庭”。这就是“一步到庭”办案模式。